面向货物运输的移动平台设计与无人直升机追踪控制

• 作者: 于永军 张梁 徐锦法 王诚
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 追踪 动平台 引导装置 货物运输 地面监控软件
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 244-250
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 4741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2016.02.015

摘要

由于无人直升机具有垂直起降、机动性好的特点,使其可用于移动平台之间的货物运输,因此,提出了无人直升机跟踪移动平台的货物运输方法.设计了一套用于无人直升机追踪实验的动平台,动平台上可放置物品,无人直升机在追踪动平台过程中同时完成物品的拾起和码放.动平台系统由移动小车平台、运动控制器、引导装置以及地面监视软件等组成,采用MEMS-SINS/GPS组合导航系统作为引导装置的核心部件,完成对移动小车平台的位置和速度估计.提出了由单点GPS测量点提供多个目标点位置的方法,可使无人直升机方便快捷地知道需要拾起和码放物品的目标点.设计开发了一套操作简便、显示友好的地面监控软件,辅助移动平台正常运行,能有效监控引导装置与无人直升机的通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于永军	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	18	225	7.0	15.0
2	张梁	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	15	197	7.0	14.0
3	徐锦法	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	52	460	12.0	19.0
4	王诚	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	1	0	0.0	0.0