一种新型四摆臂履带式救援机器人的行走机构设计

• 作者: 丁豪 钱瑞明
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式救援机器人 行走系统 模块化设计 重心位置调节
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 155-158
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2349字
• 语种: 中文

摘要

依据灾难救援的现实要求和对国内外救援机器人典型结构的分析比较,提出一种由主体模块、内摆臂模块和外摆臂模块组成的新型行走系统,设计了相应的传动机构及关键尺寸,结合跨越台阶分析了机器人的行走形态及各模块的运动方式,体现了所设计救援机器人的重心位置调节功能在提高越障能力和越障过程平稳性方面的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱瑞明	东南大学机械工程学院	60	416	12.0	17.0
2	丁豪	东南大学机械工程学院	1	8	1.0	1.0