GEO 编队空间机器人系统交会方法

• 作者: 徐文福 梁斌 潘乐 高学海
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队 空间机器人 非合作目标 交会 地球静止轨道
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 182-188
• 页数: 7页
• 分类号: V474.9
• 字数: 5056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2016.02.007

摘要

针对地球静止轨道（GEO）上被服务航天器的远距离和非合作特点，提出一种高自主、高协同、多任务的编队空间机器人在轨服务系统方案，实现对非合作目标的自主交会接近。首先，分析 GEO 卫星轨道约束力小的轨道特征和非合作的信息交互特征，给出由操作空间机器人和监视空间机器人组成的编队在轨服务系统，设计交会接近相对测量分系统以及在轨服务飞行任务；接着，给出典型远距离交会接近的多视线相对导航方法与多冲量相对制导律；最后，进行远距离交会任务仿真校验，结果表明编队空间机器人交会接近方法是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁斌	哈尔滨工业大学航天学院	69	1392	21.0	36.0
2	徐文福	哈尔滨工业大学深圳研究生院	45	1264	19.0	35.0
3	高学海	哈尔滨工业大学航天学院	6	51	4.0	6.0
5	潘乐		4	37	3.0	4.0