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异质多智能体系统的编队控制
异质多智能体系统的编队控制
作者:
王怀柱
田野
马婧瑛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
编队控制
异质多智能体系统
一致性
摘要:
目的 研究异质多智能体系统的编队控制问题.方法 基于图论和李雅普诺夫直接方法进行研究.结果 针对由一阶和二阶积分器智能体构成的异质多智能体系统,给出了一种基于一致性的时变编队控制协议.结论 证明了使用上述协议的异质多智能体系统能够解决编队控制问题.
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内容分析
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内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
异质多智能体系统的编队控制
来源期刊
宝鸡文理学院学报(自然科学版)
学科
数学
关键词
编队控制
异质多智能体系统
一致性
年,卷(期)
2016,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
7-11,21
页数
6页
分类号
O232
字数
5699字
语种
中文
DOI
10.13467/j.cnki.jbuns.2016.04.013
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
马婧瑛
宁夏大学数学统计学院
6
3
1.0
1.0
2
王怀柱
宁夏大学数学统计学院
9
23
3.0
4.0
3
田野
宁夏大学数学统计学院
1
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0.0
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
编队控制
异质多智能体系统
一致性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宝鸡文理学院学报(自然科学版)
主办单位:
宝鸡文理学院
出版周期:
季刊
ISSN:
1007-1261
CN:
61-1290/N
开本:
大16开
出版地:
陕西省宝鸡市宝光路44号
邮发代号:
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
1784
总下载数(次)
13
总被引数(次)
5742
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