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摘要:
目的 研究异质多智能体系统的编队控制问题.方法 基于图论和李雅普诺夫直接方法进行研究.结果 针对由一阶和二阶积分器智能体构成的异质多智能体系统,给出了一种基于一致性的时变编队控制协议.结论 证明了使用上述协议的异质多智能体系统能够解决编队控制问题.
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文献信息
篇名 异质多智能体系统的编队控制
来源期刊 宝鸡文理学院学报(自然科学版) 学科 数学
关键词 编队控制 异质多智能体系统 一致性
年,卷(期) 2016,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 7-11,21
页数 6页 分类号 O232
字数 5699字 语种 中文
DOI 10.13467/j.cnki.jbuns.2016.04.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马婧瑛 宁夏大学数学统计学院 6 3 1.0 1.0
2 王怀柱 宁夏大学数学统计学院 9 23 3.0 4.0
3 田野 宁夏大学数学统计学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
编队控制
异质多智能体系统
一致性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宝鸡文理学院学报(自然科学版)
季刊
1007-1261
61-1290/N
大16开
陕西省宝鸡市宝光路44号
1979
chi
出版文献量(篇)
1784
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13
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