考虑扰流的舰载机终端进场线性模型

• 作者: 夏桂华 李新飞 董然 许江涛
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 终端进场 扰动线性化 舰尾气流场 地速扰动 垂直突风 力瞬变
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 970-983
• 页数: 14页
• 分类号: V212.12
• 字数: 6118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0099

摘要

回收舰载机需要精确的终端路径和姿态控制,舰载机线性小扰动模型是这一阶段系统分析和控制器设计的必要工具,它需要足够准确地描述在主要操纵输入和进场路径大气紊流作用下舰载机的动态特性.首先使用代数线性化方法建立舰载机终端进场纵向运动的小扰动模型,仿真证明该模型能精确描述无风条件下进场舰载机对控制指令的响应,但通常的建模气流扰动影响的方法不能正确反映舰尾大气紊流对舰载机进场速度的干扰.针对该问题,重点研究了垂向风引起的进场舰载机轨迹方向上的力瞬变,提出了量化舰载机地速扰动的表达式以优化线性模型参数.最后,通过完成舰载机动力学模型在不同风场下的开环仿真以及在舰尾流场中的终端进场闭环仿真,验证了改进的线性模型的有效性,表明它适用于复杂流场下着舰控制系统的性能分析和设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏桂华	哈尔滨工程大学自动化学院	33	247	8.0	15.0
2	李新飞	哈尔滨工程大学船舶工程学院	31	143	7.0	10.0
3	许江涛	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	17	41	4.0	5.0
4	董然	哈尔滨工程大学自动化学院	6	51	4.0	6.0