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摘要:
针对工业控制中的非线性、时变和滞后被控对象,将神经网络辨识器和PID控制技术有机结合,构建自适应PID控制器,并引入知识先导学习算法,提高时间效率.仿真分析表明:该自适应PID控制器能够自动辨识被控对象模型、自整定控制参数,在辨识误差、响应时间及超调量等指标上均有良好表现.
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文献信息
篇名 基于神经网络的非线性时变对象自适应控制方法研究
来源期刊 化工自动化及仪表 学科 工学
关键词 自适应PID控制 单神经元 神经网络辨识器 知识先导学习算法 系统辨识 参数自整定
年,卷(期) 2016,(1) 所属期刊栏目 过程控制
研究方向 页码范围 6-11
页数 6页 分类号 TH862+.6
字数 2933字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 臧玉萍 长春工业大学人文信息学院 17 98 4.0 9.0
2 张洋 长春工业大学人文信息学院 21 70 4.0 7.0
3 孙博 长春工业大学基础科学学院 8 10 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
自适应PID控制
单神经元
神经网络辨识器
知识先导学习算法
系统辨识
参数自整定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
化工自动化及仪表
双月刊
1000-3932
62-1037/TQ
大16开
兰州市西固区合水北路3号
54-27
1965
chi
出版文献量(篇)
5533
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