常见工业机器人末端结构性执行器定位形式

• 作者: 仇一晨 张谦 王欣可 赵峰 黄胜利
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 机器人 末端执行器 六自由度 结构调试 互换性 传感器
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 34-35,37
• 页数: 3页
• 字数: 2640字
• 语种: 中文

摘要

总结研究机器人末端结构性操作器的设计方法,通过合理设计执行器零件的结构及相互之间的装配形式,同时满足末端操作器工作时具备六自由度限位能力.这样能够解决在自动化生产线调试时,因机械加工尺寸公差所产生的微小误差,及有效提高结构性执行器的快速更换及维修效率.同时,本文简要说明执行器中所必需的传感器,提供必要的反馈信号,保证末端执行器工作可靠有效,以提升自动化生产线的整体开动率.