一种新型混联机床执行机构位置正解的神经网络分析法

• 作者: 冯鹏升 李瑞琴 薄瑞峰 鲁岩
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机床 位置正解 解析方法 神经网络
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机构学与机械动力学
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TH124
• 语种: 中文

摘要

根据空间三自由度并联机构和X-Y二自由度运动平台组成的新型混联机床构型的结构特点,提出两种求解位置正解的方法:一是以刀具所在动平台三个球铰之间的距离为约束条件,提出一种解析方法解出位置正解;二是提出多层前向神经网络求解机构位置正解的方法,此法将位置逆解结果作为训练样本,采用levenberg-marquardt算法,实现了机构从关节变量空间到工作空间的非线性映射,从而求得位置正解.结果表明:与第一种方法相比,神经网络方法的计算精度高,没有复杂公式推导和大量的计算,计算过程简洁,耗时少,可应用于该机床的工作空间控制或是求解机床的工作空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴		169	585	12.0	15.0
2	薄瑞峰		38	193	8.0	11.0
3	冯鹏升		6	8	1.0	2.0
4	鲁岩		8	8	1.0	2.0