一种四自由度机器人运动控制系统开发

• 作者: 丁虎 左翔
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自由度 Labview 步进电机控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2016.04.004

摘要

针对一种四自由度机器人的工件移送和轮廓拍摄要求，以Labview作为软件开发平台，以NI公司的NI-9033控制器、SISU-1004四轴步进电机接口模块和SD-30807森创步进电机控制器为主要控制器件，开发了机器人运动控制系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左翔	海军驻上海江南造船集团有限责任公司军事代表室	1	0	0.0	0.0