自主机器人软件技术

• 作者: 毛新军
• 来源期刊: 中国计算机学会通讯
• 关键词: 自主机器人 多主体系统 机器人操作系统
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 视点
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

引言 随着机器人研究和实践的不断深入,以及人们在诸多领域对机器人应用提出的迫切需求,机器人正从传统的工业制造领域扩展到诸如家庭、医疗/健康服务、国防安全、太空探索等其他领域.出现这种变化的主要原因是机器人在诸多领域展示出其独特的优势,比如它能够克服人类自身生理的局限性在深海、外太空、极地等环境下开展工作,还可以更加精准、高效和持续的工作等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛新军		52	760	15.0	26.0