基于PLC的六自由度机械臂控制系统研究

• 作者: 屈晓莉 李炎粉
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 六自由度 机械臂 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 63-64,67
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.08.063

摘要

六自由度机械臂是强耦合非线性,该特性增加了机械臂的控制难度,这时应对基于PLC的六自由度机械臂控制系统进行全面分析,以找出相应的解决措施,保证六自由度机械臂可被更好的控制.本文基于自动化生产线中的六自由度机械臂作为研究对象,对此提出了合理的控制系统,确保六自由度机械臂能够高效且平稳的运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈晓莉		5	7	2.0	2.0
2	李炎粉		6	14	2.0	3.0