基于微型机器人的显微注射系统设计与实验

• 作者: 曹路 曾军英 田联房 秦传波
• 来源期刊: 五邑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 细胞显微注射 微型机器人 压电陶瓷 音圈马达
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 41-48
• 页数: 8页
• 分类号: TN391.41
• 字数: 3071字
• 语种: 中文

摘要

针对传统显微注射操作中手动操作难度大、成本高等问题,设计了一种基于微型机器人的低成本显微注射系统.首先,介绍三自由度微型机器人、信号控制器和功率放大器的结构和设计原理.其次,分析机器人在平面和垂直方向的运动性能.在驱动信号100 Hz时,平面尺蠖式蠕动速度可达32.5 μm/步;在驱动信号高于200 Hz时,步进分辨率小于5μm/步;垂直方向运动最大范围5mm,最小分辨率达2μm,满足实际要求.最后,设计了显微针对插、虾卵细胞吸附固定实验和虾卵细胞注射实验,结果表明,本文方案操作简单、重复性强,显微注射成功率达88％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田联房	华南理工大学自动化科学与工程学院	145	1115	17.0	25.0
2	秦传波	五邑大学信息工程学院	16	25	3.0	4.0
3	曹路	五邑大学信息工程学院	14	40	3.0	5.0
4	曾军英	五邑大学信息工程学院	23	58	5.0	7.0