基于混合粒子群算法的白车身焊接机器人路径优化

• 作者: 周红勋 王生怀 陈君宝 陈育荣
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 白车身 焊接机器人 混合粒子群算法 路径优化
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 43-46,60
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2016.04.010

摘要

提出了一种由粒子群算法和遗传算法有效结合的混合粒子群算法.以某型轿车前地板线焊接工位机器人的路径规划为例,分别采用混合粒子群算法、遗传算法对机器人的焊点焊接顺序进行求解.2种算法在Matlab中的仿真优化结果表明:混合粒子群算法在求解路径优化问题上能得到更佳的焊接路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王生怀	湖北汽车工业学院机械工程学院	43	105	6.0	8.0
2	陈育荣	湖北汽车工业学院机械工程学院	32	113	5.0	9.0
3	陈君宝	湖北汽车工业学院机械工程学院	12	26	3.0	4.0
4	周红勋	湖北汽车工业学院机械工程学院	5	2	1.0	1.0