四旋翼飞行器极点配置姿态控制器设计

• 作者: 孙志毅 肖勇
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 姿态控制 极点配置
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与信息工程
• 页码范围: 354-358
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 2217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2016.05.004

摘要

针对四旋翼飞行器姿态控制系统具有多变量、干扰敏感、强耦合等特性,将飞行器动力学模型在平衡点处线性化,在满足超调量和调节时间性能指标的情况下,采用了状态反馈极点配置将系统闭环极点配置在期望的位置上,从而实现飞行姿态的平稳控制.为了检验所述算法,通过Matlab软件设计了极点配置控制器,并实现了在四旋翼飞行器实验平台上的稳定控制,证明了该控制算法的有效性及稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志毅		72	344	10.0	15.0
2	肖勇		3	0	0.0	0.0