按摩机器人捏拿机构的优化设计

• 作者: 李云江 焦成彬
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 按摩机器人 捏拿结构 优化设计
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 40-42,80
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2016.01.010

摘要

基于按摩机器人捏拿机构的运动特点,运用复合形法,以满足机构运动要求和结构紧凑为优化目标,建立了机器人捏拿机构的数学模型,采用编写的复合形法程序,对捏拿机构进行了优化,获得了机构设计变量的最优解.把优化结果应用到按摩机器人设计中,验证了该优化设计能满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦成彬	山东建筑大学机电工程学院	3	9	2.0	3.0
2	李云江	山东建筑大学机电工程学院	19	46	4.0	5.0