一种基于对偶四元数的摄影测量位姿估计直接解法

• 作者: 孙聪 王博 闫兆婵
• 来源期刊: 测绘技术装备
• 关键词: 对偶 四元数 位姿估计 摄影测量 直接解法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

位姿估计是摄影测量学中的经典问题和核心问题之一，现将对偶四元数引入到摄影测量位姿估计问题中，充分利用了对偶四元数描述刚体运动的简洁性和非奇异性，统一表示刚体运动的旋转与平移。现将其方法与广泛使用的基于单位四元数的直接解法进行了仿真实验对比分析。实验结果说明本文采用的方法正确有效，相较基于单位四元数的直接解法，精度较高，计算时间较短，效率优势明显，具有较高的实际应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王博		1	0	0.0	0.0
2	孙聪	国防科技大学航天科学与工程学院	2	1	1.0	1.0
3	闫兆婵		1	0	0.0	0.0