基于AMESim的气动机械手结构设计与仿真分析

• 作者: 乔萌 吴迪 李健
• 来源期刊: 广西科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气动机械手 机械手机构设计 气动系统设计 AMESim仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 62-68
• 页数: 7页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2016.02.011

摘要

针对注塑成型机生产时,人工取件效率低、废品率高、环境差、成本高等缺点,设计出适合中小型卧式注塑成型机专用气动机械手,该机械手可以设计出不同的上下行程,匹配不同型号的注塑成型机.在详细介绍气动机械手的结构及功能,机械手横行、引拔、主臂、副臂、侧姿机构和驱动方式的基础上,建立相应的气动系统回路图;利用AMESim软件建立气动系统回路模型,仿真后获取关键部件数据,分析结果,验证该系统模型的正确性;进一步探讨气动节流阀开度对机械手工作影响.