无人机自主编队制导律设计

• 作者: 张登成 张艳华 朱和铨 郑无计 魏扬
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主编队 制导律 PD控制 雅克比矩阵
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 37-41
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

自主编队是无人机集群作战的关键技术.提出了一种基于视线的三维无人机双机与多机自主编队方法.制导律采用横纵分离的经典PD控制方式进行设计,建立了加入制导律的双机、多机的质点相对运动学模型,通过求解该模型在平衡点处的雅克比矩阵的特征根,来判断制导律的稳定性.仿真结果表明:设计的制导律能有效导引无人机构成编队,并保持编队飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张登成	空军工程大学航空航天工程学院	57	184	7.0	10.0
2	张艳华	空军工程大学航空航天工程学院	30	64	4.0	6.0
3	郑无计	空军工程大学航空航天工程学院	23	31	3.0	4.0
4	朱和铨	空军工程大学航空航天工程学院	14	53	4.0	5.0
5	魏扬	空军工程大学航空航天工程学院	7	20	3.0	4.0