基于SocketCan的机器人焊接控制系统研究

• 作者: 徐凯 李鹏 陈魁
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: SocketCan 工业机器人 USB 开放式
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1235字
• 语种: 中文

摘要

在基于实时Linux的开放式机器人控制系统下,引入SocketCan为机器人焊接功能包提供了一个简单易用、便于集成的焊机通讯、控制接口,通过USB转CAN实现了简单、可靠的通讯物理层,此焊机控制方式既解决了IO控制接线复杂问题,又能有效替代Canopen或Devicenet等总线控制方式,降低成本.采用此方式进行实焊,焊接工艺稳定,焊缝质量较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹏		1	3	1.0	1.0
2	徐凯		1	3	1.0	1.0
3	陈魁		1	3	1.0	1.0