某小型无人机编队控制器设计及试飞验证

• 作者: 宋栋梁 李嘉 梁瑾
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型无人机 编队控制器 视线方位角 自主编队飞行
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 73-76
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器.利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度.试验结果表明,所提出的编队算法是可用的,并能够很好地控制无人机的编队飞行精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁瑾	西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室	4	23	3.0	4.0
2	李嘉	西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室	3	19	2.0	3.0
3	宋栋梁	西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室	1	1	1.0	1.0