基于tau矢量场制导的多无人机协同standoff跟踪方法

• 作者: 方舟 李平 杨祖强
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 广义tau理论 tau矢量场制导 standoff跟踪 多机协同
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 航空航天技术
• 页码范围: 984-992
• 页数: 9页
• 分类号: V249
• 字数: 6097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.05.024

摘要

针对有时间约束的多无人机(UAV)协同standoff跟踪需求,研究基于四维矢量场的多UAV协同制导方法.利用本征tau-G制导策略能够依照期望时间对各运动状态进行同步规划的特性,构建tau制导矢量场,并在此基础上提出综合性多UAV协同standoff跟踪方法.该方法用tau矢量场导引各UAV的位置在期望时间准确收敛于目标圆,利用tau-G策略调整UAV之间的相位间隔,应用序列二次规划对跟踪参数进行优化,并采用人工势场法进行协同避碰避障.仿真结果表明,基于tau矢量场制导的协同standoff跟踪方法计算负荷低,跟踪偏差小、制导策略可飞性好,飞行安全性高,能够更好地满足多UAV协同standoff跟踪的应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	浙江大学航空航天学院	260	3720	30.0	50.0
5	方舟	浙江大学航空航天学院	27	157	8.0	11.0
6	杨祖强	浙江大学航空航天学院	1	6	1.0	1.0