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基于PMAC下SCARA机器人的PID参数调节
PMAC
SCARA机器人
PID参数
比例增益
微分增益
积分增益
Renishaw测头在SCARA工业机器人上的应用
Renishaw测头
检测技术
SCARA工业机器人
基于目标轨迹的SCARA机器人电机参数预估
SCARA机器人
轨迹规划
伺服电机
运动仿真
SCARA机器人的模糊自适应滑模控制
SCARA机器人
滑模控制
自适应模糊控制
抖振
速度跳变
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 柯马推出4轴SCARA机器人Rebel-S
来源期刊 智能制造 学科
关键词
年,卷(期) 2016,(8) 所属期刊栏目 |资讯
研究方向 页码范围 5-5
页数 1页 分类号
字数 1009字 语种 中文
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期刊影响力
智能制造
月刊
1671-8186
10-1315/TP
大16开
北京市百万庄大街22号四层西厅CAD/CAM杂志社
1994
chi
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