双目视觉在助老助残机器人定位系统中的应用

• 作者: 刘圭圭 张凯丽 樊炳辉 王传江
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 助老助残 机器人 定位
• 年，卷（期）: 2016,（13）
• 所属期刊栏目: 图像与多媒体
• 页码范围: 45-47,50
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 1257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2016.13.015

摘要

为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为,开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统.通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位.采用多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构建定位实验系统,定位误差在1.2 cm范围内,满足对助老助残机器人定位精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉	山东科技大学机器人研究中心	82	508	11.0	18.0
2	王传江	山东科技大学机器人研究中心	36	326	8.0	17.0
3	刘圭圭	山东科技大学机器人研究中心	4	25	3.0	4.0
4	张凯丽	山东科技大学机器人研究中心	3	16	3.0	3.0