下肢康复机器人腰部机构的结构设计与运动仿真分析

• 作者: 陈成 黄玲
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 学科: 医学
• 关键词: 腰部运动 仿真分析 康复机器人 运动学建模
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: R496|TH112
• 字数: 2876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2016.08.006

摘要

本文绘制了下肢康复机器人腰部机构的三维模型，对腰部机构进行了运动学建模和计算，并在机械系统动力学自动分析（ADAMS）软件中对腰部机构作运动学仿真，得到了腰部机构的仿真曲线。通过仿真曲线的分析，表明所设计的腰部机构能够满足下肢康复训练中腰部的运动规律，从而实现人体腰部的位姿控制，也验证了腰部机构结构设计的合理性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玲	南京理工大学机械工程学院	18	42	4.0	6.0
2	陈成	南京理工大学机械工程学院	8	61	4.0	7.0