多轴进给系统的离散时间自适应鲁棒性调整

• 作者: 余志鹏 蔡泽凡
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化技术 进给系统 自适应鲁棒控制 动态耦合
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1487-1494
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2016.06.040

摘要

在进给机械系统中,一个轴的惯性力影响着与之接触的其他轴.其他机械部件的接触力,接触面间的摩擦力的量级有着巨大的差异,形成耦合效应.在控制器的设计中考虑到这种耦合效应的存在并克服它,可提升控制效果.因为耦合效应不能提前知释,且大小会因为环境的变化(如温度)而改变,因此设计一个自适应控制器,能对对象的不可预知的模型误差干扰进行鲁棒性整定.一种基于线性矩阵不等式约束鲁棒控制器应用到控制器,并转化为最小化问题,得到优化的解决方案.通过与非鲁棒自适应控制器的对比,误差降低80%,验证了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余志鹏	顺德职业技术学院电子与信息工程学院	11	3	1.0	1.0
2	蔡泽凡	顺德职业技术学院电子与信息工程学院	12	24	2.0	4.0