采用双状态传播卡方检验和模糊自适应滤波的容错组合导航算法

• 作者: 张磊 杨春 郭健 陈庆伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 联邦卡尔曼滤波 故障检测 故障诊断 双状态传播卡方检验 模糊自适应
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 500-511
• 页数: 12页
• 分类号: TP273
• 字数: 8520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50328

摘要

太阳能高空长航时无人机导航系统中,捷联惯导/北斗2/全球卫星导航/星光导航(SINS/BD2/GPS/CNS)是一种可用的组合方案.针对常规容错组合导航算法故障检测类型单一,故障时滤波精度下降的问题,提出一种采用双状态卡方检验(TSPCST)和模糊自适应滤波(FAF)的容错组合导航算法.为了同时检测多种故障,将TSPCST应用于联邦滤波结构中;为了防止故障数据污染系统,利用FAF输出的高精度导航信息,对双状态传播器定期交替校正;进一步,FAF运用TSPCST检测得到的故障信息变量,定义量测子系统模糊有效域,将检测阈值模糊化,以弥补常规固定检测阈值算法难以选取阈值的不足;最后,通过计算信息分配因子,自适应处理多种故障数据.仿真结果表明,该容错组合导航算法性能优于常规固定检测阈值算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	郭健	南京理工大学自动化学院	73	442	13.0	17.0
3	张磊	南京理工大学自动化学院	31	180	6.0	12.0
4	杨春	南京理工大学自动化学院	5	75	4.0	5.0