气动机械手的结构设计

• 作者: 王伟 高强
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 气动 结构 升降
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 19,38
• 页数: 2页
• 字数: 977字
• 语种: 中文

摘要

本文对气动机械手进行研究,对小臂升降以及手腕进行详细设计,给出了各个参数的定量计算,以期为下一步的机械手自动化控制提供有力的机械基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟		2	2	1.0	1.0
2	高强		2	2	1.0	1.0