耦合型少自由度车用稳定平台综合与分析

• 作者: 刘晓 刘蓬 岳鹏程 边辉
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 车用稳定平台 并联机构 耦合运动特征 耦合评价指标
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 产品分析与设计
• 页码范围: 169-173,177
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

基于车辆六维扰动间的耦合运动特征,给出了车用稳定平台构型综合原则及方法,可实现机构少输入、动平台多轴稳定的目标.应用螺旋理论综合了一类具有耦合特征的三自由度并联机构,并提出了几种具有实际应用价值的新机型.以其中的一种构型为例,分析了机构的运动特性,并建立了其耦合运动约束方程,在此基础上提出了表征这种特性的耦合度评价指标,并给出了数值算例.文章基于车用稳定平台应用需求,将耦合型少自由度并联机构用于稳定平台多轴联动补偿,为稳定平台机型设计与分析提供了一种新思路.