具有时延和无时延加权多智能体系统一致性

• 作者: 何英高 王翔宇
• 来源期刊: 数学的实践与认识
• 关键词: 多智能体系统 一致性 Nyquist准则 圆盘定理
• 年，卷（期）: 2016,（18）
• 所属期刊栏目: 研究
• 页码范围: 258-263
• 语种: 中文

摘要

针对存在全局可达节点有向加权图的静态网络,研究了在控制算法中引入不同权重的当前状态和时延状态时多智能体系统一致性问题.通过采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerschgorin圆盘定理,证明了系统渐近稳定收敛到一致性的充分条件,提出一种改进系统实现一致性的最大时延上界方法;最后通过数值仿真验证了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何英高		11	11	2.0	2.0
2	王翔宇	东南大学自动化学院	6	31	2.0	5.0