水下清污机器人避障控制设计

• 作者: 廖伟强 徐素梅 罗智芸
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下清污 障碍检测 水下机器人 避障控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: ?自动化技术?
• 页码范围: 151-152
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1103字
• 语种: 中文

摘要

障碍检测避让是水下清污机器人运动控制的关键问题。分析了机器人障碍的特点和检测方法，确定了障碍控制的方案，设计了检测电路和控制程序，实现了机器人的障碍避让和控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗智芸		16	24	2.0	4.0
2	廖伟强		13	23	2.0	4.0
3	徐素梅		4	13	1.0	3.0