AS-R 移动机器人基于双目视觉的动态避障

• 作者: 张冰蔚 张寒
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: AS-R移动机器人 双目视觉 动态避障
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: ?自动化技术?
• 页码范围: 139-140,142
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 889字
• 语种: 中文

摘要

针对移动机器人的动态避障问题，以AS-R移动机器人为平台，设计了一种基于双目视觉的动态避障方法。从双目视觉系统出发，介绍了AS-R机器人的视觉系统，研究了AS-R机器人的运动原理，探讨了图像信息处理的过程；最后设计了两种简单环境下机器人的动态避障，并验证了所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冰蔚	江苏科技大学机械工程学院	44	203	8.0	12.0
2	张寒	江苏科技大学机械工程学院	5	2	1.0	1.0