激光传感器在机器人障碍物检测中的应用

• 作者: 王麟阁 章晓敏 陆正球
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 障碍物形状 激光传感器 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 实验技术与检测装置
• 页码范围: 67-69
• 分类号: TN92
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2016.06.067

摘要

为了获得理想的机器人移动路径,提出一种激光传感器的机器人障碍物检测算法.首先采用图像处理技术将障碍物从背景中分割出来,并且提取障碍物的轮廓,实现障碍物粗匹配,然后采用激光传感获取机器人周围的障碍物信息,并采用障碍物进行检测,最后在Matlab 2014环境下实现了障碍物检测和躲避功能.结果表明,本文算法能够有效检测机器人移动过程中的周围障碍物,可以保证机器人顺利达到目的地.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆正球		26	89	5.0	8.0
2	章晓敏		9	6	2.0	2.0
4	王麟阁		5	11	2.0	3.0