基于STM32的MINI四轴飞行器设计

• 作者: 田丰 许建明 陈炯明
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 微控制器 四轴飞行器 传感器
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 141,143
• 页数: 2页
• 字数: 916字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了四轴飞行器的基本工作原理,设计和制作了一种简化版四轴飞行器.系统由飞行控制系统的硬件设计和软件设计组成,硬件包含MCU、运动传感器、电源管理模块、电机驱动模块、通信模块等.MCU选用ST公司的STM32F1系列微控制器,运动传感器选用MPU6050六轴传感器,电源管理模块选用XC6206低压差线性稳压模块,电机驱动模块选用SOT-23封装的AO3400场效应管,通信模块选用串口蓝牙模块.软件主要由姿态解算模块、PID控制模块、通信协议等组成.经测试飞行器能够完成基本的功能和技术指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许建明		76	154	5.0	8.0
2	陈炯明		15	24	3.0	3.0
3	田丰		2	3	1.0	1.0