基于单片机的四旋翼飞行器控制系统设计

• 作者: 刘小雍 敖邦乾 熊中刚
• 来源期刊: 信息技术与信息化
• 关键词: R5F100LEA 陀螺仪 脉冲宽度调制信号
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 方案与应用
• 页码范围: 46-47
• 页数: 2页
• 字数: 777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9528.2016.04.007

摘要

本文以无刷直流电机为核心驱动动力,通过 R5F100LEA,陀螺仪,电磁铁,金属探测仪,红外传感器,以及超声波传感器组成核心控制系统.采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼控制动力驱动模块,通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现,使其能实现自动平稳飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊中刚	遵义师范学院工学院	36	124	6.0	9.0
2	刘小雍	遵义师范学院工学院	33	46	4.0	4.0
3	敖邦乾	遵义师范学院工学院	12	63	4.0	7.0