基于扩展卡尔曼滤波的轨道垂向不平顺估计

• 作者: 王晓浩 王贵 邢宗义 陈岳剑
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨道不平顺 扩展卡尔曼滤波 最优估计
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 线路/路基
• 页码范围: 14-18,19
• 页数: 6页
• 分类号: U213.2
• 字数: 4440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.2016.07.004

摘要

轨道不平顺是影响列车平稳性和舒适度的关键因素，因此及时掌握线路状态对保证列车的运行安全具有重要意义。针对采用单个惯性量较难达到对不同波段不平顺的检测，通过观测多个惯性量，运用扩展卡尔曼滤波解决非线性离散系统的最优估计原理，根据车辆轨道耦合状态空间方程计算递推雅克比矩阵，并结合线性观测方程得到最优状态估计，实现轨道不平顺估计。在Matlab平台下，进行了实测轨道不平顺激励作用下的仿真，将仿真得到的观测值采用本文提出的方法进行轨道垂向不平顺估计，结果表明该算法具有很好的精确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢宗义	南京理工大学自动化学院	79	563	11.0	19.0
2	王贵	南京理工大学自动化学院	9	22	3.0	4.0
3	王晓浩	南京理工大学机械工程学院	7	44	4.0	6.0
4	陈岳剑	南京理工大学机械工程学院	4	17	3.0	4.0