事件触发控制在倒立摆系统中的仿真与实验

• 作者: 于灏 欧阳利 郝飞
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 状态反馈 事件触发控制 基于模型网络化控制 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 2107-2117
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 字数: 7245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0631

摘要

从理论、仿真、实验3个角度考虑了事件触发控制对于一级直线倒立摆系统的控制效果,进而说明事件触发控制的可行性与实用性.首先,借助线性矩阵不等式给出了事件条件参数的设计方法,并对触发时间间隔下界进行了估计.其次,通过Simulink仿真说明了在无量化效应时理论结果的有效性.最后,通过实验研究了量化效应的影响,发现其对于基于模型控制器的负面作用.实验结果表明,对于实际倒立摆系统,混合型事件条件及零阶保持控制器更加适用,它们可以在保证系统稳定性的前提下有效降低信息的通信频率.上述结果体现了事件触发控制的潜在实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝飞	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	3	1.0	1.0
2	于灏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	2	1.0	1.0
3	欧阳利	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	3	1.0	1.0