RoboCup3D机器人定位研究综述

• 作者: 傅汉霖 操凤萍
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: ROBOCUP3D 机器人自定位 粒子滤波器 智能体 受限视觉
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

RoboCup3D仿真比赛中为了模拟真实世界环境,比赛中加入了受限视觉和视觉噪声,所以能否准确定位对比赛有着关键作用。综述了RoboCup3D足球赛中在受限视觉下的智能体自定位技术,介绍了定位技术的分类,系统地分析和比较了各种自定位方法,总结了定位过程中需要重点研究的粒子滤波器等相关问题,最后就RoboCup3D机器人定位存在的问题和发展趋势进行了讨论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	操凤萍	东南大学成贤学院	25	49	4.0	5.0
2	傅汉霖	东南大学成贤学院	3	6	1.0	2.0