卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态解算中的应用

• 作者: 朱海霞 杭成 苑家玮 许毅立
• 来源期刊: 江苏科技信息
• 关键词: 四旋翼飞行器 卡尔曼滤波 姿态解算
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 所属期刊栏目: 研究交流
• 页码范围: 67-68
• 页数: 2页
• 字数: 1287字
• 语种: 中文

摘要

文章利用卡尔曼滤波算法对四旋翼飞行器中的姿态进行解算.利用自主设计的四旋翼飞行器控制系统,在加速度计和陀螺仪获得飞行姿态原始数据的基础上,通过卡尔曼滤波算法进行了数据融合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱海霞	南京航空航天大学金城学院	19	70	3.0	8.0
5	苑家玮	南京航空航天大学金城学院	3	10	2.0	3.0
6	杭成	南京航空航天大学金城学院	4	10	2.0	3.0
7	许毅立	南京航空航天大学金城学院	2	8	2.0	2.0