核环境机器人现状及关键技术分析

• 作者: 丁泮 杜树标 蒋韦韦
• 来源期刊: 兵器装备工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 核环境机器人 辐射探测 抗辐照
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制工程
• 页码范围: 93-97,103
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 3009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11809/scbgxb2016.05.023

摘要

针对我国近年来研制的多款核环境机器人现场应用情况，分析当前核环境机器人发展急需突破的抗辐照设计、可靠通信等关键技术，总结了敏感元器件单体屏蔽、集成电路整体屏蔽等抗辐照加固方案，提出了机器人高频通信方法、中继通信方法以及机器人智能控制的主要改进方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜树标		1	17	1.0	1.0
2	蒋韦韦		2	18	1.0	2.0