视觉定位系统实习平台开发

• 作者: 刘洪臣 杨旭强 王永锟 王行顺 霍炬
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位 图像序列 光流法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TN873|TP317
• 字数: 3851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2016.03.002

摘要

为了能让本科毕业生将课堂上的知识运用到工程实践中,培养他们解决问题的能力,提高他们的综合素质,结合实际科研项目,综合利用实验设备,搭建了一套视觉定位系统,解决了从摄像机拍摄的图像序列中识别、定位运动目标的问题.该文采用基于金字塔分层的LK光流算法,并且采用TM6710工业摄像机对亮点的定位进行测试.经验证,该系统具有很好的实时性和较高的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍炬	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	50	233	8.0	12.0
2	杨旭强	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	21	261	8.0	16.0
3	刘洪臣	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	45	459	12.0	20.0
4	王行顺	哈尔滨工业大学航天学院	2	3	1.0	1.0
5	王永锟	哈尔滨工业大学航天学院	2	3	1.0	1.0