基于跟驰模型的车辆虚拟仿真方法

• 作者: 刘婷婷 刘箴 刘翠娟 方昊 柴艳杰 陆涛
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能驾驶模型 启动速度 跟驰 车间距 交通仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 305-309
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.06.053

摘要

在城市道路交通仿真中,现有智能驾驶模型存在车辆启动较慢的问题.为此,提出一种改进的智能驾驶模型.该模型考虑两车间距对车辆速度的影响,增加基于车间距的加速度调整项,引入车间距与期望间距差,使汽车在启动过程中具有较大的加速度,同时减少汽车在行驶过程中与前车之间的距离.对城市道路进行三维建模,模拟城市十字路口交通状况,实现城市车流仿真动画,以检验模型的合理性和有效性.实验结果表明,改进模型能减少汽车起步较慢和车间距变化异常的现象,使汽车的行驶行为更符合真实城市交通的驾驶特点,逼真再现城市道路交通中车辆的跟驰行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘箴	宁波大学信息科学与工程学院	81	465	11.0	18.0
2	刘婷婷	宁波大学信息科学与工程学院	30	81	5.0	7.0
3	柴艳杰	宁波大学信息科学与工程学院	24	136	6.0	11.0
4	刘翠娟	宁波大学信息科学与工程学院	18	85	5.0	8.0
5	方昊	宁波大学信息科学与工程学院	5	46	4.0	5.0
6	陆涛	宁波大学信息科学与工程学院	4	20	3.0	4.0