深海机器人推进电机混沌现象MATLAB仿真

• 作者: 孟军红
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 深海机器人 MATLAB 混沌 永磁无刷推进电机 数字仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 实验室自动化
• 页码范围: 174-175
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.06.174

摘要

采用MATLAB数字仿真方法分析深海机器人推进电机的混沌运行现象.首先建立了推进电机的数学模型,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象的存在性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟军红		9	12	2.0	3.0