基于无线射频技术的移动机器人姿态解算调试系统设计

• 作者: 周翟和 沈超 胡佳佳
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态测量 移动机器人 无线射频
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 156-158,175
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3178字
• 语种: 中文

摘要

利用上位机调节用于姿态解算的滤波器参数对移动机器人姿态测量有着十分重要的意义。针对有线传输方式会对机器人行动造成干扰的问题，提出了一种基于无线射频技术的移动机器人姿态解算调试系统。系统选择STM32微处理器作为控制核心，利用MEMS陀螺仪和加速度计采集机体姿态信息，解算机器人最优估计姿态角。通过以nRF24L01为核心的无线通信模块，实现姿态采集模块和上位机应用平台的无线数据通讯。经过实验结果表明，提出的基于无线射频技术的移动机器人姿态解算调试系统具有较好的可靠性和实时性，便于移动机器人系统的调试，有一定的工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡佳佳	南京航空航天大学自动化学院	5	56	3.0	5.0
2	周翟和	南京航空航天大学自动化学院	36	309	10.0	16.0
3	沈超	南京航空航天大学自动化学院	5	58	4.0	5.0