无人机姿态控制系统设计及仿真

• 作者: 张兴文 曹飞 陈铭 马艺敏
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 滑模变结构控制 动态逆 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 158-161
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4
• 字数: 3403字
• 语种: 中文

摘要

在无人机飞行姿态优化控制的研究中,由于无人飞行器空气动力学特性复杂,受空气扰动、测量噪声等因素影响,难以建立精确控制数学模型.为此提出一种双闭环复合控制策略,对外环姿态采用动态逆控制生成目标角速率,内环角速率控制采用扩张状态观测器以及滑模变结构控制相结合的复合控制策略,并对控制策略进行了用专业飞行模拟软件X-plane和仿真计算软件MATLAB进行数字仿真.仿真结果表明,上述控制策略能够在不需要建立飞行器精确模型的前提下实现被控对象姿态的精确跟踪,具有很强的鲁棒性和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈铭	北京航空航天大学航空科学与工程学院	32	161	6.0	11.0
2	曹飞	北京航空航天大学航空科学与工程学院	5	17	2.0	4.0
3	张兴文	北京航空航天大学航空科学与工程学院	2	14	2.0	2.0
4	马艺敏	北京航空航天大学航空科学与工程学院	4	18	2.0	4.0