四旋翼飞行器姿态稳定性优化控制研究

• 作者: 吴晓燕 张蕊 马震 黄佳奇
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 动力学模型 反步法 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4
• 字数: 2499字
• 语种: 中文

摘要

四旋翼飞行器是一种欠驱动、强耦合的非线性系统.针对四旋翼飞行器姿态稳定性优化控制进行研究,在一定的约束条件下,建立了四旋翼飞行器非线性动力学模型.为避免姿态与位置耦合,提高工程应用价值,设计了一种基于反步法的控制器.完成了两次仿真:首先为定点悬停,实验结果表明对于飞行器的位置和姿态控制,所设计控制器都能对定点悬停表现出良好的控制性能;其次为轨迹跟踪,结果表明所设计控制器能够使飞行器按照预定轨迹飞行,实际轨迹与期望轨迹基本重合.两个实验验证了所设计控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓燕	空军工程大学防空反导学院	75	587	13.0	19.0
2	马震	空军工程大学防空反导学院	9	47	4.0	6.0
3	张蕊	空军工程大学防空反导学院	7	52	4.0	7.0
4	黄佳奇	空军工程大学防空反导学院	2	12	1.0	2.0