基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法研究

• 作者: 边云龙
• 来源期刊: 建材发展导向（下）
• 关键词: GPS 机器视觉 导航定位方法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 工作探索
• 页码范围: 3-3,4
• 页数: 2页
• 字数: 2688字
• 语种: 中文

摘要

基于GPS和机器视觉的组合导航是一种比较新式的农业机械导航定位方法。在该组合中，GPS可以获得导航车的位置、航行方向、以及航行速度等信息看，机器视觉通过现代图像技术，获得导航基准线，得到特征点。通过组合导航可以有效提高导航系统的精准性，提高工作效率，弥补单一传感器的不足，从而构建成多功能导航系统。对GPS和机器视觉组合导航进行研究，在组合导航中采用HOUGH直线拟合方法对已知点进行拟合，提高了系统的处理效率。通过UKF方法进行滤波处理，可以减小标准偏差，值得在实践中推广。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边云龙		2	2	1.0	1.0