基于SOPC和FPGA的智能机器人无线通讯系统设计

• 作者: 周瑞钊 王和明
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 机器人 无线通讯 PT2262/2272 SOPC
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 188-191
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1669字
• 语种: 中文

摘要

针对单处理器系统控制的机器人，其无线通信系统存在丢包现象和实时性差等弊端，设计了一种以FPGA作为机器人的主控制器，以PT2262/2272为通信芯片的无线通讯系统。该设计包括无线发射模块、接收模块、SOPC建立及软件实现。研究结果表明，该方案实现灵活，具有体积小、稳定性高、实时性好等优点，不仅解决了丢包的问题，而且具有一定的可扩展性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王和明	空军工程大学防空反导学院	32	75	5.0	6.0
2	周瑞钊	空军工程大学防空反导学院	7	66	4.0	7.0