基于UC/OS-Ⅱ四旋翼姿态控制系统设计

• 作者: 瑚琦 葛贤涛 顾仲振
• 来源期刊: 通信电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼 uC/OS 姿态控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: TN966
• 字数: 2667字
• 语种: 中文

摘要

文章基于uC/OS-Ⅱ操作系统,使用STM32F407主控芯片,搭载外设例如三轴加速度传感器和三轴角速度传感器MPU6050、三轴地磁传感器HMC5883、2.4 GHz无线通信模块NRF24L01、超声波测距传感器HCSR-04和摄像头OV7670,并通过四元素姿态解算和双闭环PID控制对四旋翼进行实时控制.最后通过真机调试和试验,实验表明所设计的系统能够很好地控制四旋翼.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	瑚琦	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	37	99	5.0	6.0
2	葛贤涛	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	7	2.0	2.0
3	顾仲振	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	5	1.0	1.0