无缆微型管道机器人控制系统的研究

• 作者: 任思璟 徐益民 王国新 董金波 霍云艳
• 来源期刊: 决策与信息（下旬刊）
• 关键词: 无缆 管道机器人 控制系统 ATmegal16单片机
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 管理科学
• 页码范围: 231-231
• 页数: 1页
• 字数: 916字
• 语种: 中文

摘要

针对工业上的大量细小管道由于受空间条件的限制，存在不便人工作业，检测和维护的问题，提出了一种基于锥形旋转磁场驱动的无缆微型管道机器人的控制系统的解决方案，该机器人的控制系统以AVR单片机ATmegal16为核心处理器，利用锥形磁场实现对机器人的外部磁场驱动，通过对执行机构的控制实现机器人的双向行走和速度控制。在控制系统硬件设计的基础上给出系统软件流程图。该系统具有简单可靠，轻便灵活的特点，在微型管道检测方面具有广阔的应用前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任思璟	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	39	116	6.0	9.0
2	霍云艳	哈尔滨金融学院计算机系	13	11	2.0	3.0
3	董金波	黑龙江科技大学机械工程学院	32	130	7.0	9.0
4	徐益民	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	24	117	5.0	10.0
5	王国新	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	15	18	2.0	3.0