六自由度机器人焊接轨迹研究

• 作者: 刘芳平 张用 朱博譞 李君 苗国强 郝卫东
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 坐标系标定 焊接轨迹
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1652字
• 语种: 中文

摘要

焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法,计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法,通过控制器系统控制机器人焊接,实验验证此方法正确可行并成功应用工程中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝卫东	桂林电子科技大学机电工程学院	50	214	8.0	11.0
2	李君	桂林电子科技大学机电工程学院	10	38	3.0	6.0
3	张用	桂林电子科技大学机电工程学院	2	5	2.0	2.0
4	朱博譞	桂林电子科技大学机电工程学院	2	5	2.0	2.0
5	苗国强	桂林电子科技大学机电工程学院	3	13	2.0	3.0
6	刘芳平	桂林电子科技大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0